I positionsstyrningsläget matas slutsignalen för positionering ut, och inställningsvärdet för accelerations- och retardationstidskonstant anger accelerationstiden från 0 till 2000 R / min eller retardationstiden från 2000 till 0 R / min. Accelerations- och retardationsegenskaper är linjärt ankomsthastighetsområde. Om servomotorns hastighet överskrider det inställda värdet är hastighetssignalen påslagen hastighet i icke-lägesstyrningsläge, annars är den avstängd. I positionsstyrningsläget används inte den här parametern. Det har inget att göra med rotationsriktningen.
1. Manuell justering av vinstparametrar
Justera hastighets proportionell förstärkning kVp-värdet. När servosystemet är installerat måste parametrarna justeras för att få systemet att rotera stabilt. Justera först det proportionella förstärkningsvärdet för hastighetsvinst. Före justering måste den integrerade förstärkningen kvi och differentialvinst kvd justeras till noll, och sedan kommer kVp-värdet gradvis att ökas. Observera samtidigt om servomotorn stannar för att producera svängning och justera kVp-parametrar manuellt för att observera om rotationshastigheten är uppenbart snabb eller långsam. När kVp-värdet ökar till ovanstående fenomen måste kVp-värdet justeras till ett mindre värde Svängningen elimineras och rotationshastigheten är stabil. För närvarande är kVP-värdet det ursprungliga fastställda parametervärdet. Vid behov kan den justeras av K VI och kvd om och om igen för att nå idealvärdet.
Justera den integrerade förstärkningen K VI. Det integrerade vinst kvi-värdet ökas gradvis, så att den integrerade effekten gradvis produceras. Från införandet av integrerad kontroll som nämns ovan kan man se att kVp-värde i kombination med integrerad effekt kommer att ge svängning och instabilitet när den integrerade effekten ökar till det kritiska värdet. Liksom kVp-värdet justeras kvi-värdet till ett litet värde för att eliminera svängningen och stabilisera rotationshastigheten. kvi-värdet vid denna tidpunkt är det ursprungliga fastställda parametervärdet.
Kvds differensvärde justeras. Huvudsyftet med differentiell förstärkning är att göra hastighetsrotationen stabil och minska överskridandet. Därför kan öka värdet på kvd förbättra hastighetsstabiliteten.
Justera positionen proportionell förstärkning KPP-värde. Om KPP-värdet justeras för mycket blir motorpositioneringsöverskottet för stort, vilket resulterar i instabilitet. Vid denna tidpunkt måste KPP-värdet minskas för att minska överskridandet och undvika det instabila området, men det kan inte justeras för litet för att minska positioneringseffektiviteten. Därför bör justeringen vara försiktig.
2. Automatisk justering av vinstparametrar
De flesta av de moderna servodrivrutinerna har datoriserats, och de flesta av dem ger funktionen av autotuning, som kan klara av de flesta belastningsförhållanden. Vid parameterjustering kan den automatiska parameterjusteringsfunktionen användas först och sedan justeras manuellt om det behövs.
Faktum är att det också finns alternativ för automatisk förstärkningsjustering. I allmänhet är kontroll svaret uppdelat i flera nivåer, till exempel hög respons, medelsvar och låg respons. Användaren kan ställa in den enligt de faktiska behoven.
